Paski zębate i koła pasowe GT2, HTD 3M i HTD 5M
Napęd pasowy z paskiem zębatym przenosi ruch bez poślizgu, cicho i bez smarowania. Sprawdza się zarówno jako przekładnia między dwoma wałami, jak i jako napęd liniowy, w którym wózek przypięty do paska przesuwa się wzdłuż profilu. W tym dziale znajdują się trzy główne systemy: GT2 o podziałce 2 mm, HTD 3M o podziałce 3 mm i HTD 5M o podziałce 5 mm. W zależności od systemu dostępne są paski otwarte sprzedawane na metry, paski zamknięte o stałej długości, koła pasowe z różnymi otworami, rolki prowadzące, klamry do łączenia pasków bezkońcowych oraz napinacze. Ofertę uzupełniają pasek napędowy HTD-8M 936 mm, aluminiowy wał zębaty T10 z 15 zębami o długości 160 mm i konfigurator kół zębatych z paskiem.
Trzy systemy w porównaniu
SystemPodziałkaSzerokości paskówPaskiKoła pasowe (liczba zębów)
GT22 mm6 mmotwarty na metry, bezkońcowy ok. 1000 mm, zamknięte 200, 280, 400, 852 mm20, 40, 50
HTD 3M3 mm9, 15, 20 mmna metry 9 i 20 mm, zamknięte 225 mm (15 mm) oraz 255 i 351 mm (9 mm)16, 24, 32, 48
HTD 5M5 mm15 mmna metry, zamknięte 255, 355, 575 mm10, 14, 15, 40
Paski sprzedawane na metry można zamówić w długości ciągłej do 10 m, a pasek HTD 3M 20 mm do 50 m. Według danych produktowych czarne paski wykonano z gumy lub neoprenu wzmocnionego włóknem szklanym, a szare z poliestru lub PU wzmocnionego stalą. Długość zamkniętego paska GT2 wynika z liczby zębów razy podziałka: 200 zębów po 2 mm daje 400 mm.
Jak wybrać system
GT2, 6 mm: drukarki 3D, plotery, grawerki laserowe i lekkie osie. Mała podziałka i małe koła dają dokładne pozycjonowanie przy niskiej masie ruchomej.
HTD 3M, 9 mm: osie średniej wielkości, slidery kamerowe, małe frezarki. Szeroki wybór kół 16–48 zębów pozwala dobrać przełożenie.
HTD 3M, 15 i 20 mm: ta sama podziałka przy większej szerokości, gdy pasek 9 mm jest za słaby.
HTD 5M, 15 mm: cięższe osie, portale i przekładnie między wałami. Zęby zaokrąglone HTD dobrze przenoszą większe siły.
HTD-8M: pasek 936 mm do napędów obrotowych o dużym momencie, na przykład w systemie Drico HexaGO.
Koła pasowe i otwory
Koła pasowe dobiera się według systemu, szerokości paska i średnicy wału. W nazwach produktów otwór podano w milimetrach albo przez rozmiar silnika: NEMA 17 oznacza wał 5 mm, a NEMA 23 wał 6,35 mm. W systemie GT2 dostępne są koła 20-zębne z otworem 5, 6,35 i 8 mm, koło 40-zębne z otworem 8 mm oraz rolki zębate 50-zębne z otworami 5, 6,35 i 8 mm. Rolka GT2 40-zębna ma otwór z gwintem M8. Koła HTD 3M do paska 9 mm mają szerokość zęba 10 mm, a otwory od 5 do 14 mm. Do paska 15 mm są koła 16-zębne z otworem 8 mm i 48-zębne z otworem 22 mm, do paska 20 mm koła 24- i 48-zębne pod NEMA 23. W HTD 5M dostępne są koła 10-, 14- i 15-zębne pod NEMA 17, NEMA 23 lub z otworem 8 mm oraz koło 40-zębne do pasków 12–15 mm.
Droga na jeden obrót koła to liczba zębów razy podziałka. Koło GT2 z 20 zębami przesuwa pasek o 40 mm na obrót, koło HTD 3M z 24 zębami o 72 mm, a koło HTD 5M z 15 zębami o 75 mm. Przy napędzie między wałami stosunek liczby zębów daje przełożenie, na przykład 16 do 48 zębów w HTD 3M to 1:3.
Jeżeli żadna standardowa kombinacja nie pasuje, w konfiguratorze kół zębatych z paskiem można dobrać zestaw do konkretnego zastosowania.
Rolki, klamry i napinanie
Rolki prowadzące: gładkie rolki do pasków 6 i 9 mm mają średnicę zewnętrzną 18 mm, średnicę bieżni 16 mm i otwór 5 mm z łożyskami 695ZZ. Mogą pracować na osi 5 mm lub jako swobodne koło pośrednie. Do zawracania paska po stronie zębów służą koła prowadzące z zębami: GT2 20-zębne i 3M 24-zębne z otworem 5 mm. Dostępne są też podwójne rolki zębate GT2 20-zębne z otworem 5, 6,35 lub 8 mm.
Klamry: łączą końce paska bezkońcowego lub mocują go do wózka. Klamra GT2 ma 9 mm szerokości i 40 mm długości, po 7 zębów na każdy koniec. Klamra 3M ma 10 mm szerokości, 40 mm długości i po 5 zębów na koniec. Klamra 5M ma 15 mm szerokości, 70 mm długości i otwór 5,4 mm. Wszystkie są aluminiowe.
Napinacze: do HTD 3M i HTD 5M są drukowane w 3D napinacze oraz pasujące do nich kliny i nakrętki kontrujące z PET-G. Do pasków GT2 6 mm są sprężyny napinające w opakowaniu po 10 sztuk.
Montaż napędu pasowego
Na profilu aluminiowym: koło napędowe na silniku i rolkę zwrotną mocuje się na końcach profilu, a wózek jedzie po prowadnicy lub rolkach w rowku. Elementy do prowadzenia w rowku opisuje
Sklep – wykorzystanie rowka, a dokładniejsze prowadzenie
Sklep – prowadnice profilowe do ruchu liniowego.
Silnik: płyty do mocowania silników NEMA 17 i NEMA 23 na profilu znajdą Państwo w dziale
Sklep – płyty montażowe do napędów. Koło musi stać w jednej linii z rolką zwrotną, inaczej pasek ściera się o kołnierz.
Ułożyskowanie: rolki zwrotne na własnej osi wymagają łożysk i tulejek dystansowych. Łożyska oferuje
Sklep – łożyska.
Napięcie: pasek powinien być napięty tak, aby nie przeskakiwał przy przyspieszaniu, ale bez nadmiernego obciążenia łożysk silnika. Zbyt luźny pasek daje luz przy zmianie kierunku.
Typowe błędy
Pomieszane profile zębów: GT2, HTD 3M i HTD 5M nie są wymienne. Pasek i koło muszą mieć ten sam profil i podziałkę.
Za mało zębów w zazębieniu: przy małych kołach i małym kącie opasania pasek może przeskakiwać. Rolka prowadząca zwiększa kąt opasania.
Koło niedopasowane do szerokości paska: koło do paska 9 mm nie poprowadzi paska 15 mm.
Zły otwór: NEMA 17 to wał 5 mm, NEMA 23 to 6,35 mm. Koło z otworem 6 mm na wale 6,35 mm nie wejdzie.
Zagięty pasek: kord z włókna szklanego lub stali nie znosi ostrego zginania. Paski należy przechowywać zwinięte w dużym promieniu.
Zastosowania
Druk 3D i grawerowanie: GT2 z kołami 20-zębnymi i rolkami na osiach X i Y. Części zamienne do drukarek zebrano w dziale
Sklep dla drukarek 3D.
Portale i osie CNC: HTD 3M lub HTD 5M na długich osiach, gdzie zębatka byłaby zbyt ciężka. Alternatywą przy bardzo długich drogach są
listwy zębate i koła.
Przekładnie i napędy obrotowe: zamknięte paski HTD i pasek HTD-8M między wałami, na przykład w pojazdach z wałem sześciokątnym z działu
Sklep – akcesoria Drico HexaGO.
Automatyka i przenośniki: małe taśmociągi, podajniki i manipulatory z napędem krokowym.
Najczęstsze pytania o paski zębate
Jaką długość może mieć pasek sprzedawany na metry?
Paski GT2, HTD 3M i HTD 5M sprzedawane na metry można zamówić w długości ciągłej do 10 m, a pasek HTD 3M o szerokości 20 mm do 50 m.
Czym różni się pasek otwarty od zamkniętego?
Pasek otwarty ma dwa końce i mocuje się go do wózka, typowo w osiach liniowych. Pasek zamknięty jest pętlą o stałej długości i służy do przekładni między wałami.
Jakie koło pasuje do silnika NEMA 17?
Na przykład koło GT2 z 20 zębami i otworem 5 mm albo koła HTD 3M i HTD 5M oznaczone NEMA 17.
Ile milimetrów przesuwu daje jeden obrót koła?
Liczba zębów razy podziałka. Koło GT2 20-zębne daje 40 mm, koło HTD 3M 24-zębne 72 mm.
Do czego służą klamry?
Do łączenia końców paska bezkońcowego w pętlę lub mocowania paska do wózka.
Z czego wykonane są paski?
Według danych produktowych czarne paski są z gumy lub neoprenu z rdzeniem z włókna szklanego, a szare z poliestru lub PU wzmocnionego stalą.